למה שמחה היא יסוד כל כך משמעותי בחסידות, ומה זו בדיוק שמחה? איך אפשר לשמוח במצבים קשים, ולמה דווקא השמחה מגלה את עצם הנפש? לשמחה מה זו עושה?